LLingBot VLA / 当前训练与评测
同任务对比 ↓成绩总览 ↓原始数据 ↗

23k 全参 → LoRA 1k → 最终评测

固定使用 LoRA 1k,一轮覆盖 50 个任务 × 普通 / 随机 × 每项 20 回合。只计真实终局回合,评测结束后另留 20 积分保底。

正在读取…

原诊断:普通和随机分别怎么样?

正在核对这次的逐回合记录…

普通场景 · 成功 / 已完成
—
等待有效回合
随机场景 · 成功 / 已完成
—
等待有效回合
当前评测 · 已完成 / 目标
—
成功数与完成进度分开统计

每组 10 个任务 × 普通 / 随机 × 各 5 回合,共 100 个实际完成回合。无效初始场景单独计数。结果用于选模型;部分结果与小样本差异需谨慎解释。

逐任务成绩

当前训练

等待训练状态…

全参累计步数
—
23k 全参基线 → LoRA 6.5k → 最终评测
最近训练损失
—
当前训练阶段 · 预计剩余
—
按实测秒/步估算,不含保存和导出耗时

全参损失

总损失动作损失
最近 500 个已校验数据点

梯度范数

梯度范数
训练指标用于观察稳定性,模型效果看上方实际评测。

检查点与同步

正在读取完整全参检查点状态…

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